Robuste, intelligent et alerte, l’Affenpinscher est un excellent chien de garde qui ne craint rien. Normalement, il n’est pas bruyant, mais il est excitable. Une fois qu’il est en état d’alerte, il lui faut du temps pour se calmer. Il prend au sérieux son devoir de garder la maison, la famille et le territoire, et n’hésitera pas à alerter tout le voisinage que quelqu’un s’approche de la porte d’entrée.
L'Affenpinscher adore courir et se dépenser, même si ce n'est pas un grand sportif. Une bonne promenade quotidienne agrémentée de jeux stimulants suffit à préserver son équilibre sur le double plan physique et psychique. Son intelligence et sa souplesse en font un chien prisé pour l'agility.
L'Affenpinscher aime apprendre et plaire à son maître lorsqu’il lui enseigne des techniques de renforcement positif par les caresses, les encouragements, le jeu et les récompenses alimentaires : il peut concourir en obéissance.
Sa capacité de divertissement fait qu'il est également utilisé en thérapie pour des malades psychiques qui ont du mal à communiquer avec l'extérieur. Qui ne rirait pas de le voir marcher sur ses pattes arrière ?