C'est un chien courant d'origine britannique. Le terme de Beagle semble avoir été utilisé pour la première fois au XVe siècle. Il regroupait une population assez hétérogène de chiens de petite taille faits pour la chasse au lièvre. Dès 1890, des associations voient le jours . En 1896, un standard est érigé. La plus grande difficulté a été de sélectionner des lignées à la fois belles et bonnes à la chasse. En France, son élevage fut sérieusement lancé dès la seconde moitié de XIXe siècle.