Tervueren, Malinois, Groenendael et Laekenois sont 4 variétés regroupées sous le nom de berger belge. Ils proviennent de races belges autochtones de bergers. Après un inventaire précis de ces races, il a été dégagé 4 types principaux. Le Groenendael serait le résultat de croisements entre Deerhounds et bergers d'Europe centrale, le Tervueren serait né de croisements entre certains Groenendaels d'origine. Vinrent ensuite les Malinois et Laekenois.
Descendant du Berger persan. Les Mâtins locaux et le deerhound sont croisés par la suite. Malgré tout, avant 1885, pour certains ils descendraient des chiens de troupeaux d'Europe centrale, pour d'autres il s'agirait d'un croisement de races locales.
Une seule race fut admise avec trois variétés de poil, et une seule couleur par variété de tous Bergers Belges. Le nom de "Groenendael" vient d'un château car ils ont le même nom.
Le standard actuel est rédigé en 1920, mais l'élevage se fait toujours au sein d'une même variété.